Aufgaben
- Konzeption und Umsetzung von Softwarelösungen zur Echtzeit-Umfelderkennung auf Basis von Kamera- und LiDAR-Sensordaten
- Entwicklung und Optimierung von Algorithmen zur Analyse von 3D-Punktwolken sowie zur Erkennung von Auffälligkeiten und Objekten im Umfeld
- Implementierung von Verfahren zur kamerabasierten Objekterkennung und -verfolgung
- Entwicklung und Bereitstellung von Demonstratoren unter Einsatz von Python und C++ mit Fokus auf Stabilität und Performance
- Integration einzelner Softwarekomponenten in eine modulare Gesamtarchitektur unter Nutzung von ROS
- Optimierung von KI-basierten Ausführungsprozessen unter Einsatz von NVIDIA-Technologien zur Hardwarebeschleunigung
- Anwendung moderner, KI-gestützter Entwicklungsansätze zur Effizienzsteigerung im Entwicklungsprozess
- Abstimmung und technische Schnittstellenarbeit mit angrenzenden Bereichen zur Sicherstellung einer durchgängigen Systemlösung
Profil
- Erfahrung im Bereich Computer Vision, insbesondere in der Entwicklung von Lösungen zur Objekterkennung, -verfolgung und Szenenanalyse
- Fundierte Kenntnisse in der Verarbeitung und Auswertung von LiDAR-Daten, einschließlich 3D-Punktwolken und Sensorfusion
- Sehr gute Programmierkenntnisse in Python und C++ im Kontext leistungsfähiger Softwareentwicklung
- Erfahrung in der Arbeit mit ROS sowie im Aufbau und der Integration verteilter Softwaresysteme
- Kenntnisse im Einsatz von Technologien zur KI-Beschleunigung, insbesondere im NVIDIA-Umfeld (z.B. CUDA, TensorRT oder vergleichbar)
- Erfahrung im Umgang mit modernen KI-Technologien sowie gängigen Deep-Learning-Frameworks (z.B. TensorFlow, PyTorch oder vergleichbar)
- Praxis in der Nutzung KI-unterstützter Entwicklungswerkzeuge und -methoden
- Strukturierte, analytische und lösungsorientierte Arbeitsweise
- Erfahrung in vergleichbaren technischen Umfeldern, idealerweise im Bereich Robotik, autonomer Systeme oder Echtzeitverarbeitung
- Generalistisches Mindset mit End-to-End-Verständnis (Algorithmik bis Systemintegration)
Benefits
- Anspruchsvolle und abwechslungsreiche Aufgaben in einer zukunftsträchtigen und innovativen Branche
- Dynamisches und innovatives Marktumfeld
- Spannendes Projekt
